“既然Atmel单片机满足不了你们的要求，而现实情况又不允许购买品质更高的控制器，那唯一的办法，就是自己造一种单片机了。”程诺回答的很是理所当然。

但兰尼先生听得是天雷震震。

他狠狠咽了口唾沫，“造单片机，我们？”

程诺淡定的笑了笑，指了指自己，“不，是我，我自己。”

程诺抬抬手，保持着微笑，“兰尼先生，你先别惊讶，我的意思当然不是创作一种新的单片机，那基本上是不可能的，即便加上贵公司的科研人员也难以办到。”

“那你指的是？”兰尼先生强压下澎湃的心情。

“在Atmel单片机的基础上进行改造。”程诺答道，“在其性能参数不变的情况下，通过改变内部结构传导方式，达到智能系统一致性控制的目的。”

“这，应该很难吧？”兰尼先生不是科研人员，对其了解的不是很深。

程诺深以为然的点头，“嗯，确实有些难度。”

“那需要多长时间？”兰尼先生急切的问道。

时间就是金钱，目前那些大财团正在磨刀霍霍，说不准什么时候就把屠刀架在他们这群被养肥的肥猪脖子上。

而在兰尼先生的观念里，改良一种单片机，至少需要一到两周的时间吧！

谁料，程诺随口说道，“半天吧。”

噗-！

兰尼先生一口老血差点吐出来。

半天！

兰尼先生瞪大眼珠，一脸你特么是不是在逗我的表情。

接着，用嘶哑的嗓音开口，“真的？”

程诺无辜的点点头，“保守估计半天，其实一切顺利的话，两个小时就够了。”

兰尼先生：“……”

如果不是事先了解过程诺的实际，他都怀疑是不是怀疑自己花钱请了个骗子回来。

但出于对程诺的敬畏，他还是选择相信程诺，“那你需要什么，我马上准备。”

“一台电脑，一间安静的房间，草稿纸和笔，对了，再把Atmel单片机拿过来一台。”

程诺也不客气。

很快，所有的东西都安排好。

程诺瞅了一眼时间，9点34分，快的话，还能赶得上吃午饭。

对于Atmel单片机的改良，程诺早就有了腹案。

其实，把一致性的问题简化，用数学语言表达，就是一个相当常见的网络拓扑问题。

采用频域控制理论中广义Nyquist准则和Gerachgorin圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个动态模型即可。

以程诺现在的水平，解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容，但行云流水还是没多大问题的。

【……如果系统λi(G(e^jω)在单位圆形区域λi(G(e^jω)∈{θ:θ∈C，|θ-(c+jd)|＜|c+jd|}n，内不环绕点(-1，j0)的充要条件为对∨ω∈|-π，π|，有c＞1/2成立。】

【对于离散多智能体系统三，如果对于∨i∈I，有τ＜2(1-Td)/(1-α)π^2Td，则离散多智能体系统渐近稳定达到一致性，那么……】